首先，最简单的表达方式是“侬要喝茶伐？”这里的“侬”是“你”的意思，“要”表示请求或邀请，“喝茶伐”则是询问对方是否想要喝茶。这句话中的“伐”是上海话中常用的疑问词，相当于普通话中的“吗”。
如果想要表达自己要喝茶，可以说“阿拉要喝茶”。这里的“阿拉”是上海话中第一人称复数的形式，相当于普通话中的“我们”。
在邀请朋友一起喝茶时，可以用“阿拉一起去喝茶好伐？”这里的“好伐”同样表示询问对方的意见，相当于普通话中的“好吗”。
当对方提出要喝茶时，你可以说“好呀，阿拉一起！”这里的“好呀”表示同意，而“阿拉一起”则是表示愿意和对方一起行动。
在正式的场合，比如商务谈判或朋友聚会，想要表达“喝茶”这一动作，可以说“阿拉现在去喝杯茶”。这里的“喝杯茶”是上海话中比较正式的表达方式，相当于普通话中的“喝杯茶”。
此外，上海话中还有一些关于“喝茶”的口语表达，比如“侬去喝杯茶歇歇”（你去喝杯茶休息一下），这里的“歇歇”表示休息的意思。
还有一种比较幽默的表达方式，比如“侬去吃杯茶”（你去吃杯茶），这里的“吃”字带有一种夸张的意味，表示喝茶的悠闲和惬意。
最后，当想要表达结束喝茶的动作时，可以说“阿拉喝茶结束了”。这里的“喝茶结束了”是直接陈述事实，相当于普通话中的“喝茶结束了”。
总之，用上海话表达“喝茶”这一动作，既有地道的口语表达，也有正式的书面语。通过学习这些表达方式，不仅能够增强与上海本地人的沟通，还能更好地融入当地的生活和文化。